針對壓力容器、鍋爐、化工、機械等制造領域封頭焊接坡口人工切割工序繁瑣、精度較差的狀況,研發了壓力容器等離子KUKA封頭切割機器人,主要應用于球面體、曲面體、壓力容器封頭等球面裝置的垂直切割、焊接坡口切割以及封頭邊緣坡口切割,提升封頭成品合格率和切割效率。
針對壓力容器、鍋爐、化工、機械等制造領域封頭焊接坡口人工切割工序繁瑣、精度較差的狀況,研發了壓力容器等離子KUKA封頭切割機器人,主要應用于球面體、曲面體、壓力容器封頭等球面裝置的垂直切割、焊接坡口切割以及封頭邊緣坡口切割,提升封頭成品合格率和切割效率。
等離子KUKA封頭切割機器人為多軸聯動的龍門吊架式機器人工作站,主要由行走軌道、機器人底座、機身、KUKA機器人關節本體、集氣裝置、等離子切割裝置組成。
根據用戶要求,可開發出多種切割功能,實現對球面體壓力容器封頭類產品進行空間直線、斜線、曲線的多種切割,并可開孔、坡口及裁邊切割。本工作站搭載等離子切割系統,可對金屬工件進行復雜空間的高速精密切割。可采用離線編程技術,具有可視操作界面,軟件中儲存了各種切割模塊和參數,操作簡單易懂。